【特鲁门】阳极板搬运三轴桁架机器人

2023-06-09 浏览次数:31

今天小编为大家介绍一下特鲁门设计制造的阳极板搬运桁架机器人。

三轴桁架机械手设备功能

在精炼车间,把500公斤的单片阳极板从阳极板冷却池中,转运到阳极板单链条输送机上。阳极板搬运桁架机械手能够实现阳极板无人化转运,同时实现与现有的原料销售信息化系统及生产管控系统(MES)之间进行数据交互。取板搬运桁架机械手的吊具具有旋转功能,从冷却池中以南北方向提取单片阳极板后,在单链条输送机的接受端以东西方向卸除阳极板,吊具可将阳极板旋转90°。

阳极板工件信息

单片阳极板规格为重量380kg~450kg,不含耳尺寸约:988×976×54mm。

搬运机械手设备参数表

设备载荷500kg定位精度±2mm
设备尺寸

8700×1600×7600

生产节拍25s
X轴行程4150mmX轴速度35m/min
Z轴行程2250mmZ轴速度20m/min
R轴旋转90°旋转速度5r/min
X/Z轴驱动齿轮齿条R轴驱动齿轮齿圈



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