机械手

	大象龙门事业部专注于各类龙门机械手和桁架机械手的设计、研发与制造，为各类企业提供自动化解决方案。大象龙门工程师设计的机械手使得生产过程自动化程度高，大幅度提高产能；机器人运作灵活准确、快速高校；更加安全、环保，减少人力投入。桁架机械手主要用于物料的**装卸，抓取，配合自动控制功能，能够自动适应 生产线工况；有二轴、三轴、四轴等。我公司桁架机械手具备结构紧凑，强度高，刚性好，定位精度高等特点。主要产品有：探伤桁架机械手、四轴双梁机械手、四轴单梁机械手、三轴双梁机械手、三轴单梁机械手、二轴双梁机械手、二轴单梁机械手、龙门式五轴钻孔铣削机械手、矿棉板转料机械手、饮料桁架机械手、装车用重载桁架机械手、龙门自动喷砂机械手、龙门自动喷锌机械手、焊接龙门机械手、型钢切割机器人、数控机床上下料机械手、转线搬运机械手、轨枕 养护龙门机械手、研磨机上料设备、卸货机械手、双Z轴机械手、钻杆搬运输送设备、搬运龙门机械手、装配龙门机械手、箱体翻转搬运龙门机械手、出入库龙门机械手、龙门式五轴机械手、门板龙门机械手、龙门四轴装窑机械手、龙门式卸车机械手、龙门式装卸机、龙门式六轴打磨机器人、龙门桁架机械手等非标自动化生产设备。其他案例还有马桶管道除尘设备、卫浴墙板自动覆膜生产线、整体卫浴天花板生产线、不合格品下线码垛工作站、光瓷装箱码垛工作站、连体码垛工作站、龙门装窑式机械手、转线搬运机械手、机器人自动装窑设备、毛坯滚涂设备、马桶毛坯表面打磨、浴缸毛坯表面打磨、龙门五轴机械手、三轴铣孔设备、车门内饰扶手去毛刺设备、融敷焊表面自动打磨、电池壳表面焊疤自动打磨、带浇铸的摇枕切割和去毛刺、汽车不锈钢亮条自动锯切工作站、汽车零件自动铆接工作站、浴缸表面全自动去除气泡、座椅自动打磨工作站，塑料托盘自动打磨工作站、汽车尾翼自动打磨工作站、汽车导轨表面自动打磨工作站、汽车焊缝自动打磨工作站、汽车B柱表面自动抛光工作站、木门表面打磨工作站、机器人自动更换砂纸、汽车B柱表面自动去漆工作站、音箱抛光打磨、汽车C柱、导轨自动铣削工作站、自动铣削车门、电池壳钻孔铣槽工作站、浴缸全动切边钻孔等等。
探伤桁架机械手可实现不同位置抓取功能，不同工况自动执行相应动作；实现与探伤及输送线信号交互，具备远程控制功能。龙门式五轴钻孔铣削机械手是根据我公司在工业机器人领域多年的经验，.千年科技___r机械手，结合现场生产实际需要，采用传统机床与机器人手臂相结合的方式，XYZ轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，4、5为额外增加的伺服电机驱动，.千年科技___r机械手，可以增加设备灵活性，多自由度，无死角。本设备是一种能加工具，有复杂曲面三维件的高精密设备，不仅加工精度高，而且切割端面质量光滑，配备三维离线编程软件，配合稳定可靠的工装夹具，对批量化工件的加工可以做到一次编程、无限使用，保证工件品质的始终如一。可与激光切割机、等离子切割机配合使用做切割设备；也可以与气体保护焊机配合使用可做自动焊接使用；配合本公司生产的恒力缓冲装置，还可做为自动打磨使用。矿棉板转料机械手，可实现垂直线体间的转料、斜坡定位抓取，实现与输送线信号交互。饮料桁架机械手，能实现来料托盘要求：按统一规则。气动吸盘单层抓取，整个装车过程中需移动一下车辆。装车用重载桁架机械手主要用于肥料尿素的码垛装车的需求，以替代人工作业，保证装车效率。龙门自动喷砂机械手，工件由平板车带进喷砂房，利用龙门式机器人对工件进行喷砂，过程实现自动化。焊接龙门机械手可实现焊接自动化。型钢切割机器人为自动化数控切割机。型钢自由放置在固定切割平台或移动辊道上，切割方便，加工效率高。设计采用型钢自动上下料装置，可对型钢切割前进行自动上料，同时对切割后的型钢进行自动下料堆放，大大提高了加工效率。数控机床上下料机械手利用机械手完成加工件的自动上下料，过程实现自动化。转线搬运机械手利用机械手抓起货物，并放在*位置。可一次搬运多个物品，可配合输送线实现自动化工作。轨枕养护龙门机械手利用龙门机械手实现轨枕模具出入养护窑过程。卸货机械手利用卸货机械手抓起输送线上的货物并放在AGV小车上，过程实现自动化。装配龙门机械手利用龙门机械手实现零件装配和装配后整体搬运。出入库龙门机械手利用龙门机械手实现货物的出库和入库过程。门板龙门机械手实现门板及骨架的**搬运。龙门四轴装窑机械手实现窑车上马桶的**装卸，每组三件，共6组；实现与窑车和输送线的信号交互，全自动生产；可实现远程控制；装卸窑时间：小于10min。龙门式卸车机械手利用卸车机械手抓起货物并放在*位置。
重载桁架机械手能够实现X，Y，Z方向的直线运动，Z轴末端配置端拾器配置推出器。龙门自动喷锌机械手工件由天车进行上下料，龙门喷锌机械手进行联动，对工件进行喷锌。型钢切割机器人具有1把火焰或等离子切割割炬，多轴控制系统，可根据工艺要求，针对型钢腹板和翼板进行切断，还可以切割多种几何形状的工艺孔，能有效保证型钢切割的切割精度和位置精度。数控机床上下料机械手可自动送料，自动夹装，送料节拍符合要求，各功能部件安装位置布局合理，安全防护系统布局合理。转线搬运机械手结构主体和横梁均采用矩形钢管制作，强度及刚度好，结构紧凑。整体结构刚性及应力经ANSYS分析符合受力要求。轨枕养护龙门机械手自动抓取工件，电机驱动，小车沿着导轨移动。研磨机上料设备可实现研磨机自动上料。卸货机械手结构主体和横梁均采用矩形钢管制作，强度及刚度好，结构紧凑。整体结构刚性及应力经ANSYS分析符合受力要求。整机具有X、Y、Z三坐标垂直轴及Z轴旋转轴。起重Y轴采用双边齿轮，集中驱动。钻杆搬运输送设备采用二轴结构，主梁采用固定式形式。与抓手连接处法兰可调节抓手水平旋转一定量的角度。出入库龙门机械手自动抓取工件，电机驱动，小车沿着导轨移动，相机拍摄定位。龙门式五轴机械手采用传统机床与机器人手臂相结合的设计方式。XYZ轴采用传统坐标式行走方式,可以增加设备整体刚性,扩大工作范围,4轴、5轴采用机器人手臂式机构,提高了设备灵活性,多自由度,无死角。龙门式装卸机  龙门式全自动吊装设备，载荷0.5-5t,跨距1-5m，**重**宽可定制。整机采用龙门式 框架结构，空间适应性好；设备行走采用车轮轨道式，起升采用卷筒钢丝绳式；电机配 备双编码器；定位精度控制在5mm内；配合自动夹具可实现物品自动装卸；具备远程控制 功能；可配备远程数据传输功能。龙门式六轴打磨机器人采用传统三坐标与机器人手臂相结合的方式，XYZ轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，千年（北京）科技有限公司,.千年科技___r机械手,千年科技,扩大工作范围，4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性。